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铸造转移机械手夹持结构规划CAD图纸+说明书
，它具有夹持物件和剪切缆索的两层功用，适用于有这两种功用需求的机械手。此类型机械手也十分适合于铸造工厂出产线的作业，能削减人工作业，进步出产功率。本实用新型夹持器是在一种一般的机械手弹性臂上衔接自重式夹持器，当手掌闭合运动时，手指作缩短运动，到达抓取工件的动作。 本文选用手指式夹持器，履行动作为抓住-放松，所要抓住工件的规模为：1100（长）*1500（宽）*700（高）mm，抓重为300kg，原料为45#钢。首要研讨内容是剖析机械手夹持器的原理；确认夹持器全体计划；完结驱动结构的规划的详细计划；对全体结构规划、首要部件的受力剖析和强度校核；对驱动结构规划的详细计划，原理图，全体结构装配图的规划。 关键词：机械手；夹持器；装配图
根据S7-200PLC的转移机械手规划CAD图纸+CATIA三维模型+说明书
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